Perguntas Impressão de nota fiscal de serviço modelo 21

Bom dia, alguém já desenvolveu um programa para impressão da nota fiscal de serviço de comunicação, modelo 21.

Segundo a Totvs, como não existe obrigatoriedade de impressão desse modelo de nota, o desenvolvimento de leiaute e de responsabilidade do cliente.

Sugeriram usar o NFESEFAZ e o DanfeII como base para desenvolvimento.

Desde já agradeço se alguém já fez e puder disponibilizar.